近日,，我院口腔科劉英志主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)成功開展了醫(yī)院首例口腔機(jī)器人種植牙手術(shù),。

▲患者術(shù)CBCT

42歲袁女士的右上門牙在十年前因外傷折斷，進(jìn)行了根管及樁冠修復(fù),。近期,，這顆牙因咬硬物致使牙冠脫落、缺損嚴(yán)重,，殘根無保留價(jià)值,。袁女士慕名預(yù)約了我院口腔科劉英志主任醫(yī)師，希望通過即拔即種恢復(fù)功能與美觀,。

術(shù)前,，劉英志主任醫(yī)師對患者進(jìn)行了CT評估，決定采用種植機(jī)器人進(jìn)行種植手術(shù)，并進(jìn)行了相應(yīng)導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì),。

手術(shù)開始后,，劉英志主任醫(yī)師首先微創(chuàng)拔除了上前牙殘根，然后自主式機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)指令,，其機(jī)械手臂按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)動到預(yù)定位置,，并根據(jù)事先設(shè)定的位置、角度,、深度進(jìn)行窩洞預(yù)備,，將種植體植入窩洞中。術(shù)中,，種植機(jī)器人可根據(jù)患者頭部的移動做出相應(yīng)的調(diào)整,，其種植體植入精度誤差僅為0.2mm-0.3mm。此次手術(shù)由全程導(dǎo)航的機(jī)器人自主控制,，完成了缺牙患者的種植手術(shù),，實(shí)現(xiàn)了個性化種植方案的精準(zhǔn)規(guī)劃，且全程微創(chuàng),、無切開翻瓣,，大幅降低患者術(shù)后反應(yīng)。

▲種植術(shù)中

▲患者術(shù)后CBCT

種植機(jī)器人是種植手術(shù)數(shù)字化最前沿的一項(xiàng)技術(shù),，其主要特點(diǎn)是結(jié)合術(shù)前CBCT與數(shù)字化口掃數(shù)據(jù),，全方位掌握牙槽骨和整體的口內(nèi)環(huán)境，同時醫(yī)生以修復(fù)為導(dǎo)向設(shè)計(jì)種植體的植入角度,，并制作相關(guān)種植附件,，然后口腔種植牙機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，在口腔內(nèi)的頜骨預(yù)備出需要種植的窩洞,，最后精準(zhǔn)地植入種植體,。

與傳統(tǒng)“自由手”種植手術(shù)相比較，口腔種植牙機(jī)器人可通過術(shù)前可視化體外模擬,，術(shù)中精準(zhǔn)定位,、動態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動等功能,，使手術(shù)過程更精準(zhǔn),、更高效、更微創(chuàng),、更安全,，同時縮短手術(shù)時間，提升患者的舒適度和滿意度,。尤其是在一些疑難病例當(dāng)中,，自由手會受到人的情感,、體力狀態(tài)、健康狀況等客觀環(huán)境的影響,，而種植機(jī)器人不會受到這些干擾因素的影響,，可精準(zhǔn)按照術(shù)前設(shè)計(jì)的植體三維位置進(jìn)行備洞，從而實(shí)現(xiàn)最理想的種植體植入位置,。另外,，醫(yī)生在整個治療計(jì)劃及手術(shù)規(guī)劃中依然居主導(dǎo)地位，全程參與并對機(jī)器人手術(shù)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)督,，以確保手術(shù)安全,。

此次手術(shù)的成功實(shí)施，是機(jī)器人口腔種植手術(shù)的一次全新嘗試,，標(biāo)志著我院口腔科在口腔種植數(shù)字化領(lǐng)域新的突破,，在深化復(fù)雜種植手術(shù)的精準(zhǔn)化和微創(chuàng)化方面積累了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時進(jìn)一步提升了為廣大市民口腔健康的服務(wù)保障能力,。

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